讲座题目:面向自动驾驶的场景语义理解与自然驾驶行为学习

主讲人：赵卉菁

主讲人简介：赵卉菁博士为北京大学信息科学技术学院新体制长聘副教授、百人计划研究员。她的研究兴趣涉及到智能车和移动机器人相关领域的多个方向，包括环境感知、行为分析、运动规划，对真实世界数据采集与分析研究有着浓厚的兴趣。她发表了国际会议和期刊论文超过100篇，承担多个国家和国际合作研究项目，并与企业界开展广泛合作研究。担任IEEE Trans.IV(2016~)以及ICRA12，IV17,IROS17，IV18等国际会议的副编。

讲座时间：6月29日 13:30-16:30

讲座地点:航空楼报告厅

主办单位：上海市学位办

协办单位：  上海工程技术大学汽车工程学院

6月29日下午，在上海工程技术大学航空楼报告厅，北京大学博士生导师、研究员赵卉菁为暑期学校学员作题为《智能车与轮式移动机器人》的专题讲座。此次讲座由汽车工程学院崔国华教授主持。

首先，崔国华教授向学员们简单的介绍了赵卉菁博士，她是北京大学信息科学技术研究员，北京大学智能交通系统(ITS)中心副主任，主要研究的领域包括智能感知技术，传感器技术，智能车与移动机器人和智能交通等；随即赵博士开始进行《智能车与轮式移动机器人》专题报告。首先，赵博士介绍了轮式移动机器人，讲述了每种轮式移动机器人的发展史；然后，赵博士对智能车的发展里程碑进行展开描述，DARPA举办的Grand Challenge/Urban Challenge是智能车发展史上的里程碑，实现了车辆在复杂路况下的无人自动驾驶，接着受其鼓舞，全球掀起了无人车研究热潮；接着，赵博士为我们列举了中国智能车未来挑战赛，希望更多对智能车感兴趣的研究者能够参与其中；然后赵博士讲述了无人车移动机器人的关键技术；最后，赵博士向我们展示了各种驾驶平台，比如自动驾驶平台，动态监测平台，以及PSA平台。

赵卉菁博士的精彩报告解答了学员们学习中遇到的困惑，拓宽了学员们的学术视野，通过聆听这次报告会学员们对智能车与移动机器人有了进一步的认识。很好的激发了学员们的学习积极性以及对学术的探索精神，对学员们以后的学习研究提供了很大的帮助。