
7月7日下午,华中科技大学自动化学院副教授苏厚胜在图文信息中心第五报告厅为工程实训中心全体教师及研究生做题为“Some Recent Developments in Flocking and Consensus Control”的专题讲座,报告会由中心副教授章伟老师主持。
苏教授首先介绍了人们日常见到的鱼群、鸟群等自然现象,并由此引出为什么这些动物能在速度、方向上如此一致的活动等问题,一下子就引起了老师们的兴趣。紧接着他又阐述了自己对于该问题的研究,如基于一个或多个虚拟领导者的群集和一致性算法,基于位置测量的群集和一致性算法,基于非线性动力学的群集和一致性算法等,并将动物之间的关系形象的比喻为弹簧,当个体之间的距离大于或小于一定值时它们便自动进行调整。
报告结束后,工程实训中心的老师和同学们积极提问,就算法中的细节进行了详细讨论,有些老师还表示可将该算法应用在自己研究领域。