主讲题目：机器人机构结构学、运动学分析与综合

主讲人：杭鲁滨

主讲人简介：博士，上海工程技术大学机械工程学院教授、硕士生导师，兼任上海市机器人学会委员、理事，上海市机械创新机构学学会委员、副秘书长，上海中西医结合系统医学分会委员，上海市研究生竞赛指导专家。主要从事并联机器人机构、现代机构学、非标装备设计、数学机械化等研究；发表在包括机械工程学报、Machine and Mechanism Theory，ASME Journal of Robot mechanism等国内外核心期刊和会议上共发表论文60余篇，其中SCI、EI检索30余篇;授权国家发明专利22项、实用新型13项；作为主要作者出版著作《机器人机构拓扑结构学》。负责并参与多项国家自然基金项目、国家863项目、省部级课题、产学研课题。目前正主要从事并联机构拓扑结构综合运动综合、柔性软体机构综合、数学机械化等方面的理论研究；从事光伏组件运维机器人、医疗机器人、硅晶多线切割机、晶圆抛光研磨机、智能电网用户端生产检测流水线、水陆两栖环保船等方面的应用性研究。曾获得省部级科技进步奖3项及省部级教学奖1项；获第十七届工博会高校区展品一等奖；指导学生获首届和第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛一一等奖.

讲座时间：10月27日 13:00

讲座地点：行政楼506

主办单位：机械工程学院