11月17日下午,国际控制理论领域著名学者、澳大利亚伍伦贡大学杜海平教授,在行政楼1012室举办了一场主题为“Rotary actuator based active and semi-active control of vehicle seat suspension”的精彩讲座。讲座由汽车工程学院承办,多位教师及汽车工程学院研究生参加了讲座。杜海平教授任教于澳大利亚伍伦贡大学,曾为香港大学和帝国理工大学博士后,悉尼科技大学研究员,同时也是澳大利亚研究理事会、香港研究资助局优配研究金、罗马尼亚国家研究委员会资助评审人。长期从事控制理论研究,研究内容包括鲁棒控制理论、车辆动态控制系统、非线性控制与基于模型的模糊系统、先进机器人技术和灵活的自动化、车辆动力学及振动控制等研究工作,共发表论文刊物134篇,高引论文21篇,共引1496次,著作6章。
讲座由汽车工程学院张恒运教授主持。讲座伊始,杜海平教授先为我们介绍了他在澳大利亚伍伦贡大学的教学研究方向,然后结合自己的科研经验,深入浅出的给我们讲述了座椅悬架的自动控制和半自动控制的基本原理,并从工程应用角度给我们解释了这种座椅在特种车辆方面的应用。随后杜教授介绍了座椅减振的几种方式,包括最有效的弹簧阻尼器减振方式,并从自动控制和半自动控制两方面详细阐述了各自的原理、实现成本,以及仿真结果和实验结果。期间杜教授穿插讲述了诸如闭环控制、模糊控制等知识,开阔了在座师生的学术视野。最后提问互动环节,杜教授亦对同学们的问题给予了精彩解答。讲座在热烈的掌声中落下了帷幕。杜教授严谨的学风,生动的讲解,亲和的交流态度给同学们留下了深刻的印象。