你了解焊接么？在工地上，我们经常看到有工人带着特制面具在进行焊接，周围火花飞溅，隆隆作响。其实焊接，是通过加热或加压或两者并用，使用或不使用填充材料，使两个工件的材质达到原子间的结合而形成永久性连接的工艺过程。在我们的工业生产中，这是一个非常常见和重要的生产制造工艺环节。但是由于是人工操作，焊接质量往往不能保证。在上海工程技术大学材料工程学院中心实验室中，有一个由上海工程技术大学和德国CLOOS焊接技术有限公司合作建立的弧焊机器人应用技术联合实验室，只要对设备设定了相关参数就可以提供数字化的焊接工作，确保工艺的质量。今天，让我们走进这个实验室体验一下吧！

硕大的工艺操作台　完美的操作表演

　　走进宽敞的实验室，迎面而来的是一个硕大的圆形工作台，工作台旁竖立了一根粗粗的钢柱子，上面悬吊着几根蛇状的长管子，管子的一端连着钢柱上的焊接设备，另一端通过六个活动的关节可以根据需要配置焊枪。而工作台旁摆放的是一台控制系统，大约一人高。实验室操作人员可以根据焊接的材质和要求在操作系统上设定相关参数，这个“弧焊机器人”就可以有条不紊地开展工作了。

　　最近实验室正在开展的是大厚度钢板焊接测试。只见实验室操作人员将圆形工件扛上工作台，打开操作系统，设好参数，在操作人员的协助下，焊接开始了，实验室里顿时火花溅起，但是烟尘却不多，细瞧之下，原来旁边一台大个头的焊接吸尘器在咕咕作响，原来是它把焊接引起的金属烟尘吸到了“肚子”里。

　　焊接完成后，记者上前仔细检查，发现烫烫的焊面上焊缝非常圆润、光亮，而且在质量检验中发现其综合性能都属于优良。

　　实验室工作人员介绍说，目前实验室与德国CLOOS焊接技术有限公司、美国通用电气全球研究中心、通用能源杭州有限公司正在开展焊接方面的产学研合作。在上海，能用气体保护焊进行如此大厚度金属的智能化焊接的地方很少，如果企业有这种需要，可以和他们联系，实验室确保焊接的质量。

实时监控焊接进程　培养学生创新能力

　　在工作台的另一个方向摆放着一台教学用的数字式焊机，学生可以在操作屏幕上设定各种参数，如电压、电流和速率等，观察数字焊接的实际情况，找出最合适的焊接参数。此外，还可以进行金相检验、无损检测、机械性能和焊接应力测试等。

　　值得一提的是，在长型横向的焊接操作台旁还架设着一台数码高速摄像机，可以实时记录下焊丝熔滴在焊接过程中向焊件的过渡情况，为工艺改进提供有效的帮助。

　　实验室工作人员透露，这台设备还向大学生创新实验开放，已经为百余名大学生提供了无损检测、焊接残余应力测试和气体保护焊方面的教学实验，目前同学们正在为即将到来的大学生焊接机器人操作竞赛做着积极的准备工作。

　　在实验室里，还有一个区域是专门的培训区，虽然占地不多，座位也不多，但简朴实用，可以为企业提供焊接机器人技术交流和培训服务。旁边蓝色的焊接人工操作台引起了记者的兴趣，普通的一个操作平台，按上按钮平台三个面上就升起了黑色的防护玻璃。实验室工作人员介绍说，这是一个很人性化的操作平台，目的是为了在操作过程中，既让旁观者在近距离观察到焊接的状况，又让他人免受焊花飞溅和弧光侵扰。

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